首个实例理解3D重建模型!NTU&阶越提出基于实例解耦的3D重建模型,助理场景理解
首个实例理解3D重建模型!NTU&阶越提出基于实例解耦的3D重建模型,助理场景理解现在,NTU联合StepFun提出了IGGT (Instance-Grounded Geometry Transformer) ,一个创新的端到端大型统一Transformer,首次将空间重建与实例级上下文理解融为一体。
现在,NTU联合StepFun提出了IGGT (Instance-Grounded Geometry Transformer) ,一个创新的端到端大型统一Transformer,首次将空间重建与实例级上下文理解融为一体。
最近的 Meta 可谓大动作不断,一边疯狂裁人,一边又高强度产出论文。
本文介绍了一种用高数据效率强化学习算法 SAC 训练流策略的新方案,可以端到端优化真实的流策略,而无需采用替代目标或者策略蒸馏。SAC FLow 的核心思想是把流策略视作一个 residual RNN,再用 GRU 门控和 Transformer Decoder 两套速度参数化。
他们又推出了 Coral NPU,可用于构建在低功率设备上持续运行的 AI。具体来说,其可在可穿戴设备上运行小型 Transformer 模型和 LLM,并可通过 IREE 和 TFLM 编译器支持 TensorFlow、JAX 和 PyTorch。
一张图片包含的信息是多维的。例如下面的图 1,我们至少可以得到三个层面的信息:主体是大象,数量有两头,环境是热带稀树草原(savanna)。然而,如果由传统的表征学习方法来处理这张图片,比方说就将其送入一个在 ImageNet 上训练好的 ResNet 或者 Vision Transformer,往往得到的表征只会体现其主体信息,也就是会简单地将该图片归为大象这一类别。这显然是不合理的。
针对视觉 Transformer(ViT)因其固有 “低通滤波” 特性导致深度网络中细节信息丢失的问题,我们提出了一种即插即用、受电路理论启发的 频率动态注意力调制(FDAM)模块。它通过巧妙地 “反转” 注意力以生成高频补偿,并对特征频谱进行动态缩放,最终在几乎不增加计算成本的情况下,大幅提升了模型在分割、检测等密集预测任务上的性能,并取得了 SOTA 效果。
为此,北大、UC San Diego 和 BeingBeyond 联合提出一种新的方法——Being-VL 的视觉 BPE 路线。Being-VL 的出发点是把这一步后置:先在纯自监督、无 language condition 的设定下,把图像离散化并「分词」,再与文本在同一词表、同一序列中由同一 Transformer 统一建模,从源头缩短跨模态链路并保留视觉结构先验。
国内 AI 创企 RockAI 提出的非 Transformer 架构 Yan 2.0 Preview。这个架构极大地降低了模型推理时的计算复杂度,因此可以在算力非常有限的设备上离线运行,比如树莓派。
大模型在潜空间中推理,带宽能达到普通(显式)思维链(CoT)的2700多倍?
近年来,随着扩散模型(Diffusion Models)和扩散 Transformer(DiT)在视频生成领域的广泛应用,AI 合成视频的质量和连贯性有了飞跃式提升。像 OpenAI Sora、HunyuanVideo、Wan2.1 等大模型,已经能够生成结构清晰、细节丰富且高度连贯的长视频内容,为数字内容创作、虚拟世界和多媒体娱乐带来了巨大变革。